减速机_蜗轮减速机_NMRV减速机
圆弧齿蜗轮减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高了承载能力，同时该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，NMRV减速机，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，传递能力增大，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在40°～90°之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以效率高，温度底。WHC圆弧齿减速机主要的就是蜗轮材质的选用，离心铁模铸造，蜗轮轮芯采用HT300灰铁轮芯，其蜗轮轮缘硬度不得低于≥HB90。
蜗轮减速机基本参数：
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，RV蜗轮减速机，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，
蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成，减速机，其特点是传递扭矩高，减速比高且范围大，单级传动的减速比为5～100；传动机构不属于同轴的输入与输出，应用不易，WPO减速机，且传动效率低，不超过60％。由于是属相对滑动摩擦传动，蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值略低，且传动组件容易耗损，工作寿命短、且减速机容易产生温升，所以容许输入转速不高(2，000rpm)，这都限制了蜗轮蜗杆的使用情形。
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